1. 네트워크와 연동되는 로봇
㉮ 개념 : 로봇에 네트워크가 융합되어 네트워크를 통해 언제,어디서나 필요한 서비스 제공가능한 유비쿼터스 서비스 로봇
㉯ 배경 : 사업측면(고령화,사회적욕구), 기술측면(기능과 서비스,상용화 가능성)
2.
  가.구성도 : URC서버<-URC프로토콜->URC네트워크<-URC프로토콜->소프트웨어로봇
              |--------하드웨어 인프라----------|------소프트웨어 인프라----------------|
  나.구성요소 : URC 서버, URC 네트워크, 소프트웨어 로봇
2. 
㉮ 기능 : 센프행로 센싱(상황판단 수집),프로세싱(정보의 추론/판단/분석/학습), 행동기능(물건운반/고유행동),로봇플랫폼(HW/SW)
㉯ 기능관점기술 : 센싱(RFID/USN), 프로세싱(인공지능/LBS), 행동(SOC/임베디드), 보안(NW보안/인증)
㉰ 인프라 기술 : URC서버(음성/상황/서비스), URC네트워크(센서네트워크/통신규약), 
                 URC미들웨어(Havi,jini,lonworks), URC로봇SW(HRI/상호작용)
URC 종류 : 개인용 로봇, 전문로봇(공공서비스 로봇, 극한작업로봇)
㉱ 활용 : 원격제어(도둑감시/노인), 음성정보 도우미(음성정보제공), R-러닝(로봇통한 학습).킬러앱 필요
현황/전망(뉴IT전략과제 성공전략-로보메틱스융합 수익모델 연구)

* HRI(휴먼 로봇 인터액션) : 음원추적/인간명령이해   HSR(휴먼 서비스로봇) : 주택감시,청소
* 3계층 아키텍처 : Reactive 레이어(반응 작용처리)->
                   시퀀싱 레이어(실제행위취함)->
                   Deliberate(환경적응/행위조합)

3.URC구조- 로봇(SW기반,NW기반,서버),
               플랫폼(HRI,Protocol,Processing,Action),
               휴머노이드(Sencing,인공지능,인간친화적,보행),
               네트워크(Protocol,무선N/W)