소봇 : SW 로봇, NW를 통해 이동하며 언제 어디서든지 접속 가능하고 자율적인 상황인식과 사용자와 끊임없는 상호작용이 가능한 SW로만 구성된 로봇 소봇의 특성 : 자기학습, 지능, 상호작용 엠봇 : 임베디드 로봇, 환경이나 로봇 등에 이식되어 로봇 및 사용자의 위치인식, 사용자 및 로봇인증, 여러 센서정보의 합성, 주변환경의 인식 등을 담당, NW의 기능 및 센서인식, 소봇의 제어가 가능하도록 Micro Processor가 이식된 일반사물을 모두 엠봇으로 정의 엠봇의 특성 : Calm Sensing, 정보처리, 유비쿼터스 통신 모봇 : 이동 로봇, 사용자를 위해 종합적인 서비스 및 유비쿼터스 공간에 특화된 특정 기능을 가지는 이동 로봇 CAMUS: ETRI의 로봇 서버 미들웨어(CAMUS)