1. 로봇 통합 소프트웨어 플랫폼 
㉮ 개념 : 로봇 SW 플래폼 간의 상호호환성, 다양한 통신및 정보기기와의 상호운영성, 이동통신망과의 
          상호접속성을 위한 지능형 로봇의 SW표준 플랫폼및 제반표준규격
㉯ 배경 : SW 표준부재/독자적 개발로 중복개발우려/재활용 어려움

2. 
㉮ 핵심기술 : 자율주행기술, 상호작용기술(HRI), 호출/5가지센싱(촉각/동작인식등)
㉯ 기본계획안 : Qos보장과 가정기기융합, 지능형로봇 SW분양 아키텍처급 인재양성, 
                 공개SW정책통한 공동개발,  RUPI기술 지원센터 통한 사용자교육