[Smart Action񃬣]
  À§Ä¡Àνıâ¼ú, ÁöµµÇü¼º±â¼ú, °æ·ÎÀÛ¼º±â¼ú, ȯ°æ/°´Ã¼Àνıâ¼ú(Ä«¸Þ¶ó, °Å¸®¼¾¼­ ÀÌ¿ë)
[Human-Robot I/F񃬣]
  ¿µ»ó±â¹Ý : »ç¿ëÀÚÀνÄ, Á¦½ºÃ³ÀνÄ, Ç¥Á¤ÀνÄ
  À½¼º±â¹Ý : À½¼ºÀνÄ, À½¼ºÇÕ¼º, À½¿øÃßÀû, È­ÀÚÀνÄ
  »óȲÀÎ½Ä : °ø°£»óȲ, ½Ã°£»óȲ, ȯ°æ»óȲ(¿Âµµ, ½Àµµ, Á¶µµ, ¼ÒÀ½)
  ¿À°¨ÀÎ½Ä : ÃË°¢, ½Ã°¢, û°¢, ÈÄ°¢, ¹Ì°¢ ¹× ¿À°¨À¶ÇÕ±â¼ú